水泵叶片中频自动凸焊机

启动：（0.3S，批量自动生产时，不是每一个焊接都需要启动，只启动一次）

按启动钮或踩脚踏开关，焊机启动后电机启动，转盘转动一个工位；

左前侧的叶片放置工位，人工手从储存框内取叶片到转盘上此工位的定位模具上；（根据操作工人的熟练程度） 分割器电机动作，旋转转盘60度，带动叶片放置的工位旋转60度（图示压平工位处）；（0.75S） 上压平气缸动作，压平工件；（1S） 分割器电机动作，旋转转盘60度，带动叶片放置的工位旋转60度（图示人工放底板工位处）；（0.75S） 人工放底板到模具上；（根据操作工人的熟练程度） 分割器电机动作，旋转转盘60度，带动叶片放置的工位旋转60度（图示自动检测工位处）；（0.75S） 自动检测有无工件，（1S） 分割器电机动作，旋转转盘60度，带动叶片放置的工位旋转60度（图示焊接工位处）；（0.75S） ***3步检测有工件，此时上焊接气缸动作，带上电极接触并压紧工件，同时、放电、焊接；如***3步检测无工件，此时上焊接缸不动作，直接旋转到下一步。（1.5S） 分割器电机动作，旋转转盘60度，带动叶片放置的工位旋转（已焊接好的工件）60度（图示自动卸料工位处）；（0.75S） 自动卸料装置动作，卸下已焊接好的工件到框内或输送带上，(框和输送带客户自已做) （1S） 停机：焊机会按第5---17步骤的动作不断循环，六个步骤可协调、同时进行工作（叶片上料、压平、底板上料、检测、焊接、卸料同时进行）。 需要换班或休息时需按停止按钮；

  注：当碰到紧急情况需要停机时按急停按钮！

  注：因6个工位是同时进行的，他们所用的时间是重叠起来的，所以用时只能按单工位长的时间来计算。